两侧的倾斜轴由工作台的同一旋转机构支撑，工作台以焊接速度旋转，倾斜边通过风扇齿轮或液压缸，主要在140°恒速倾斜。该机稳定性好，一般不需要固定在地面上

5.机器人地轨设备完成后，任意1m在长度内，水平差错不大于1mm，全长不大于2mm，轨道对应点的水平误差不大于1mm,每两条轨道之间的平行度差小于2mm。

随着智能制造的发展，机器人轨道似乎经常出现在工业制造、喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业，几乎无所不能，利用率越来越高，应用领域越来越多

目前，许多工厂在高压铸造中取出铸件和清洗料头。由于高温、重量等因素，人工效率低下，高压铸造中上下料机器人的使用不仅提取效率高，而且同步完成

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目前，许多工厂在高压铸造中取出铸件和清洗料头。由于高温、重量等因素，人工效率低下，高压铸造中上下料机器人的使用不仅提取效率高，而且同步完成

c.检查所有轴是否保持在原位。如果电机断电，机械手仍然没有改变位置，制动扭矩就足够了。机械手也可以移动，以检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器将有所帮助

变位范围大，操作适应性好，但整体稳定性差。适用范围为1t以下中小型工件的翻转位置。广泛应用于手工焊接。主要由电机驱动，承载能力为0.5t以下，适

两侧的倾斜轴由工作台的同一旋转机构支撑，工作台以焊接速度旋转，倾斜边通过风扇齿轮或液压缸，主要在140°恒速倾斜。该机稳定性好，一般不需要固定在地面上

众所周知，机器人轨道的功能是驱动机器人在指定的路线上移动，从而扩大机器人的工作半径，扩大机器人的使用范围。那么，在安装机器人轨道时，我们应该注意哪些问题呢？