对于工业机器人，机器人轨道，主要是工业机械手的清洗和检查，减速器的润滑，机械手的轴制动试验。

c.检查所有轴是否保持在原位。如果电机断电，机械手仍然没有改变位置，则制动扭矩就足够了。移动机械手还可以检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器有助于停止，因此可能会磨损。因此，在机器的使用寿命内需要重复测试，以检查机器是否保持原来的能力。

外部钥匙维护开关：当不使用模架（如模架故障需要维护）时，使用外部钥匙维护开关跳过模架，以免因人为误操作或其他意外而报废产品。

完成车站无序工作，即随机启动工作信号，七轴可按启动顺序完成；信号复位后，所有未执行的信号都可以清除；

紧急停止连锁功能：随意启动任何紧急停止按钮，七轴可立即停止正在完成的动作；只要设备恢复正常运行；