6.轨道的固定方法在轨道内侧两端，按要求间隔(约500-700mm)用M8.铁膨胀钉或钉子固定牢固。轨道底部和地面必须密切关注，不得有虚拟空间，以避免机器人轨道载荷后的弯曲变形。

所有硬件接口和软件功能都由供应商连接，以确保所有客户的需求。

3.机器人地轨的埋设深度应等于地面装饰层或略高于3-5mm。

机械手移动汽车在直线方向上的移动和定位可以通过操作面板和显示屏直接编辑。理论上，无数的定位点可以设置在直线轴的有效行程范围内。位置精度由编码器准确检测，伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围内。移动速度为0~15m/min根据操作要求任意设置范围。

（2）工业机械手的检查包括检查螺栓是否松动和滑动；松动部位是否正常；变速是否齐全，操作系统是否齐全**保护、保险装置是否灵活可靠；检查设备是否有腐蚀、碰撞、拉离、漏油、水、电等现象，周围地面清洁统一，无油污、杂物等；检查润滑情况，定期添加定质定量的光滑油。