紧急停止按钮：每个模架在紧急情况下都有紧急停止按钮。

变位范围大，操作适应性好，但整体稳定性差。适用范围为1t以下中小型工件的翻转位置。广泛应用于手工焊接。主要由电机驱动，承载能力为0.5t以下适用于小型罕见的翻转位置。也有液压驱动，承载能力大，适用于结构尺寸小，但重量大

（3）工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为每个轴电机制动器在操作过程中都会正常磨损，因此必须进行测试。测试方法如下：

机器人轨道比其他特殊设备更经济的关键原因：机器人轨道可以利用很少的投资，通过编程和更换夹具来完成下一步。它还有能力执行各种任务。在铸造行业，机器人轨道可以完成各种任务，不仅可以将金属放入压铸机中，还可以从压铸机中取出铸件、切割浇口、去除毛刺和装配。

机械手移动汽车在直线方向上的移动和定位可以通过操作面板和显示屏直接编辑。理论上，无数的定位点可以设置在直线轴的有效行程范围内。位置精度由编码器准确检测，伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围内。移动速度为0~15m/min根据操作要求任意设置范围。