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对于工业机器人，机器人地轨而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

将上下料机器人充分利用，除了能够代替人在高温、污染和危险环境中作业外，还可以**工作效率，**铸件精度和质量，降低运营成本，大幅度降低员工的劳动强度，减少浪费，

众所周知机器人地轨作用就是带动机器人，使其能在指定路线上进行移动，从而扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。那么我们安装机器人地轨的时候，要注意那些问题呢

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该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适

工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制

工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地

对于工业机器人，机器人地轨而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。