急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作；只要在该急停重新复位后设备才干恢复正常运转；

机械手挪动小车在直线方向上的挪动与定位可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统

随着智能制造的发展，机器人地轨似乎经常出现在工业制造中，喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业总能找到它的身影，几乎无所不能，使用率越来越高，应用领域越来越

6.轨道的固定方法，在轨道的内侧两端，按要求间隔（约500-700mm)用M8铁胀大钉或射钉固定牢靠。轨道底面与地上有必要严密着力，不得有虚跨空地，以避免机器人

众所周知机器人地轨作用就是带动机器人，使其能在指定路线上进行移动，从而扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。那么我们安装机器人地轨的时候，要注意那些问题呢

（1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清理，若使用溶剂则应防止使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手放射。爲了防止静电，不能使用干抹布擦

地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下可单独操作某一个工位

由于铸造业的环境高温、粉尘、噪声等，工作环境非常恶劣，因此一般工业机器人无法满足生产需要。根据自动化项目的经验累积，制造研发出的上下料机器人集防水、抗腐蚀、耐高

外用钥匙维护开关：当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

目前很多工厂在高压铸造中铸件的取出及料头清理大部分都是由人工来完成。因高温、重量等因素，人工效率低下，而在高压铸造中使用上下料机器人作业不仅取件效率高，还同步完