5.机器人地轨设备完成后，任意1m在长度内，水平差错不大于1mm，全长不大于2mm，轨道对应点的水平误差不大于1mm,每两条轨道之间的平行度差小于2mm。

对于工业机器人，机器人轨道，主要是工业机械手的清洗和检查，减速器的润滑，机械手的轴制动试验。

外部钥匙维护开关：当不使用模架（如模架故障需要维护）时，使用外部钥匙维护开关跳过模架，以免因人为误操作或其他意外而报废产品。

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众所周知，机器人轨道的功能是驱动机器人在指定的路线上移动，从而扩大机器人的工作半径，扩大机器人的使用范围。那么，在安装机器人轨道时，我们应该注意哪些问题呢？

（3）工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为每个轴电机制动器在操作过程中都会正常磨损，因此必须进行测试。测试方法如下：

（3）工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为每个轴电机制动器在操作过程中都会正常磨损，因此必须进行测试。测试方法如下：

机械手移动汽车在直线方向上的移动和定位可以通过操作面板和显示屏直接编辑，理论上可以在直线轴的有效行程范围内设置无数的定位点。通过伺服系统，编码器准确检测位置精度

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