（1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清理，若使用溶剂则应防止使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手放射。爲了防止静电，不能使用干抹布擦

（2）工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统**保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸

关于机器人地轨安装过程中需要注意的内容就给大家介绍到这里了，希望以上这几点能够帮到大家，想了解更多相关资讯，可以随时关注我们的网站。

外用钥匙维护开关：当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

随着智能制造的发展，机器人地轨似乎经常出现在工业制造中，喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业总能找到它的身影，几乎无所不能，使用率越来越高，应用领域越来越

6.轨道的固定方法，在轨道的内侧两端，按要求间隔（约500-700mm)用M8铁胀大钉或射钉固定牢靠。轨道底面与地上有必要严密着力，不得有虚跨空地，以避免机器人

对于工业机器人，机器人地轨而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

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c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电机遇械手仍没有改动位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助

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