急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作；只要在该急停重新复位后设备才干恢复正常运转；

（1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清理，若使用溶剂则应防止使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手放射。爲了防止静电，不能使用干抹布擦

（2）工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统**保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸

由于铸造业的环境高温、粉尘、噪声等，工作环境非常恶劣，因此一般工业机器人无法满足生产需要。根据自动化项目的经验累积，制造研发出的上下料机器人集防水、抗腐蚀、耐高

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（1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清理，若使用溶剂则应防止使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手放射。爲了防止静电，不能使用干抹布擦

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工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地