外用钥匙维护开关：当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

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（1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清理，若使用溶剂则应防止使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手放射。爲了防止静电，不能使用干抹布擦

对于工业机器人，机器人地轨而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

由于铸造业的环境高温、粉尘、噪声等，工作环境非常恶劣，因此一般工业机器人无法满足生产需要。根据自动化项目的经验累积，制造研发出的上下料机器人集防水、抗腐蚀、耐高

随着智能制造的发展，机器人地轨似乎经常出现在工业制造中，喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业总能找到它的身影，几乎无所不能，使用率越来越高，应用领域越来越

将上下料机器人充分利用，除了能够代替人在高温、污染和危险环境中作业外，还可以**工作效率，**铸件精度和质量，降低运营成本，大幅度降低员工的劳动强度，减少浪费，

（2）工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统**保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸

重力铸造传统的浇注模式是人工勺取金属液浇注，温度高，搬运强度大，尤其是大铸件需要两次勺取金属液浇注。传统模式会因为人工受体能的限制，导致浇注工艺不稳定，影响铸造

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