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5.机器人地轨设备完成后，任意1m在长度内，水平差错不大于1mm，全长不大于2mm，轨道对应点的水平误差不大于1mm,每两条轨道之间的平行度差小于2mm。

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工作台采用变频无级调速旋转，工作台由风扇齿轮或液压缸驱动倾斜。它可以与操作员或焊机连接。控制系统可选择三种配置：按钮数字控制和开关数字控制

结构特点及性能 旋转工作台安装在伸臂的一端。伸臂通常以倾斜轴的角度旋转，倾斜轴的位置大多是固定的，但有些也可以小于100°的范围

地轨系统和模架的信号接口和系统接口均采用数字信号传输，以确保相互稳定性和可靠性。有两种手动和自动操作控制模式，可以单独操作一个站

随着智能制造的发展，机器人轨道似乎经常出现在工业制造、喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业，几乎无所不能，利用率越来越高，应用领域越来越多

变位范围大，操作适应性好，但整体稳定性差。适用范围为1t以下中小型工件的翻转位置。广泛应用于手工焊接。主要由电机驱动，承载能力为0.5t以下，适

两侧的倾斜轴由工作台的同一旋转机构支撑，工作台以焊接速度旋转，倾斜边通过风扇齿轮或液压缸，主要在140°恒速倾斜。该机稳定性好，一般不需要固定在地面上